Lise 2'nin yaz tatilindeki gece Daichi Manatsu değişik bir dairesel gökkuşağı görür... Bu gökkuşağını daha önce babasının gizemli ölümünden önce gizemli bir çocuk ve kız tarafından görmüştür. Bu gökkuşağını tekrar gördüğünde ise Dünya savaş makinesi kalkmaya hazırdır... Bir anda kendini Dünya savaş makinesinin içinde bulan Daichi'ye Kaptan olup olmadığını sorduklarındaysa hiçbir fikri yoktur. Robot savaşları Uranüs'de Kiltgang olarak adlandırılan bir Robot ile parlak yıldızlar arasında savaş başlamıştır...